kirby_to_bowl_v1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含60个episodes，43543帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和正面视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

基于您提供的数据集详情页面，以下是对该数据集的概述：

数据集概述

基本信息

• 名称: kirby_to_bowl_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总帧数: 43,543 帧
• 总集数: 60 个 episodes
• 总任务数: 1 个
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分:
  • 训练集: 0 至 59 集 (共 60 集，占比 100%)

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

特征结构

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	[6]	6 维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6 维机器人状态观测（与动作维度一致）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，YUV420P）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	正面摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，YUV420P）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据文件: Parquet 格式，分块存储在 data/ 目录下，文件路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，分块存储在 videos/ 目录下，文件路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化工具

数据集可通过 LeRobot 可视化空间进行交互式查看：可视化链接