2d-path-planning-dataset
收藏kaggle2022-05-04 更新2024-03-07 收录
下载链接：
https://www.kaggle.com/datasets/dcaffo/2dpathplanningdataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Randomly generated occupancy grid maps with ground truth shortest path
创建时间：
2022-05-04
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个用于2D路径规划的数据集，包含172192个训练样本、51103个测试样本和15311个验证样本。每个样本包括一个100x100的占用网格地图、起点坐标、目标坐标以及通过D* Lite算法计算的最优路径。数据集适用于机器人路径规划等研究领域。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
