KreynAI/PickCubeDataset2
收藏Hugging Face2025-08-30 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这个数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含了20个episodes，每个episode包含多个frames，总共409个frames。数据集分为1个task，共有40个videos，所有数据被分为1个chunk，每个chunk包含1000个数据点。数据集提供了多种features，包括机器人的状态、动作、奖励、是否完成、惩罚信息以及前后视角的图像视频等。数据集的许可是apache-2.0。
This dataset is a robotics learning-related dataset containing 20 episodes, each with multiple frames, totaling 409 frames. The dataset is divided into 1 task with 40 videos, and all data is divided into 1 chunk, with each chunk containing 1000 data points. The dataset provides various features, including robot state, action, reward, completion status, penalty information, and front and back view images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
KreynAI
