AERPAW keysight N6841A RF sensor UAV localization measurements with LOS/NLOS information July 2024

This dataset supports research into UAV localization using Time Difference of Arrival (TDOA) measurements under mixed line-of-sight (LOS) and non-line-of-sight (NLOS) conditions. It contains data collected from five UAV flight experiments conducted at varying altitudes (40 m, 70 m, 100 m) and bandwidths (1.25 MHz, 2.5 MHz, 5 MHz) using Keysight N6841A RF sensors on the AERPAW testbed. The dataset includes UAV position estimates, ground truth coordinates, LOS/NLOS indicators for each RF sensor, and localization performance metrics. The dataset is a valuable resource for studying the impacts of altitude, bandwidth, and NLOS biases on UAV localization in real-world environments.本数据集可支撑混合视距（Line-of-Sight, LOS）与非视距（Non-Line-of-Sight, NLOS）环境下基于到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）测量的无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）定位相关研究。该数据集包含5次在不同高度（40 m、70 m、100 m）与带宽（1.25 MHz、2.5 MHz、5 MHz）下开展的无人机飞行试验采集的数据，试验依托AERPAW试验平台上的是德科技（Keysight）N6841A型射频传感器完成。数据集涵盖无人机位置估计结果、地面真值坐标、各射频传感器的视距/非视距指示信息，以及定位性能评估指标。本数据集是研究高度、带宽与非视距偏差对真实环境中无人机定位影响的宝贵研究资源。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于无人机在混合视距和非视距条件下的到达时间差定位研究，包含五个在不同高度和带宽下进行的飞行实验数据。数据集提供了无人机位置估计、地面真值坐标、视距/非视距指示器以及定位性能指标，并附有MATLAB脚本用于数据处理和可视化，适用于分析高度、带宽和环境因素对定位精度的影响。