eval_both_bins_v2_40k_blue

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、图像（俯视图和右侧视图，分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。

This dataset is created through LeRobot and is mainly used in the field of robotics. The dataset includes various features such as actions (including positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (joint positions same as actions), images (top view and right view with a resolution of 480x640, 3 channels), as well as metadata like timestamps, frame indices, and segment indices. The data is stored in parquet file format, and video files are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： eval_both_bins_v2_40k_blue 数据集地址： https://huggingface.co/datasets/SensoriRobotics/eval_both_bins_v2_40k_blue

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 分块大小： 1000
• 总片段数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集特征

动作（Action）

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 特征名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态（Observation State）

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 特征名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察图像（Observation Images）

• 俯视摄像头（overhead）
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
• 右侧摄像头（right）
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]

其他特征

• 时间戳（timestamp）： float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）： int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）： int64，形状 [1]
• 索引（index）： int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）： int64，形状 [1]

配置信息

• 配置名称： default
• 数据文件： data//.parquet

可视化

• 可通过 可视化工具 在线预览数据集内容