Hiroki0612/so101_rw007
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了10个视频片段，每个片段有多个帧，总共6955帧。数据集的结构包括机器人行动和观察的相关特征，如肩部、肘部、手腕的位置以及夹爪的位置。数据以Parquet文件格式存储，并提供了视频文件。数据集的许可协议为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 10 video clips with multiple frames, totaling 6955 frames. The dataset structure includes features related to robot actions and observations, such as the positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers. The data is stored in Parquet file format and includes video files. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Hiroki0612
