该数据集包含了使用Lipschitz约束策略（LCP）评估的各种人形机器人的运动数据，旨在展示这种方法在实现平滑运动方面的有效性。数据集还包括了在多种条件下，将LCP与传统平滑技术进行比较的性能指标，并提供了关于如何调整高斯过程系数以达到最优性能的见解。该数据集涉及多个人形机器人，其任务是控制人形机器人的行走。

arXiv140

AIRBOT_MMK2_place_the_piano_and_the_needle-nose_pliers

机器人操作

机器人研究

AIRBOT_MMK2数据集是基于LeRobot格式的扩展数据集，与LeRobot完全兼容。该数据集用于机器人研究，特别是专注于操作任务。它包括RGB视频、机器人状态信息、动作命令以及丰富的子任务、场景和末端执行器的注释。数据集分为训练和测试两部分，并组织成块以提高数据管理效率。数据集还包括元信息文件，用于进一步了解其结构和功能。

Hugging Face2025-11-27 更新50

测试测试

人形机器人

机器人学习

# LET:全尺寸人形机器人真机数据集

魔搭社区2026-07-09 更新170

Humanoid Robot Multi-Modal Safety Dataset

人形机器人

安全监控

异常检测

Sensor-driven campus safety monitoring with anomaly detection

kaggle2025-08-30 更新50