有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
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ALFRED|机器人技术数据集|自然语言处理数据集
收藏arXiv2020-03-31 更新2024-07-25 收录
下载链接：
https://askforalfred.com/
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链接失效反馈资源简介：
ALFRED是一个用于学习将自然语言指令和第一人称视觉映射到日常任务序列动作的基准数据集。该数据集由华盛顿大学计算机科学与工程学院创建，包含25,743条自然语言指令，对应8,055个专家演示，平均每个演示包含50个步骤。ALFRED数据集旨在缩小研究基准与现实世界应用之间的差距，涉及复杂的序列长度、动作空间和语言。数据集的应用领域包括机器人导航和交互，旨在解决将人类语言转换为机器人动作以完成家庭任务的问题。
提供机构：
华盛顿大学计算机科学与工程学院
创建时间：
2019-12-04
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
CE-CSL
CE-CSL数据集是由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院创建的中文连续手语数据集，旨在解决现有数据集在复杂环境下的局限性。该数据集包含5,988个从日常生活场景中收集的连续手语视频片段，涵盖超过70种不同的复杂背景，确保了数据集的代表性和泛化能力。数据集的创建过程严格遵循实际应用导向，通过收集大量真实场景下的手语视频材料，覆盖了广泛的情境变化和环境复杂性。CE-CSL数据集主要应用于连续手语识别领域，旨在提高手语识别技术在复杂环境中的准确性和效率，促进聋人与听人社区之间的无障碍沟通。
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PCLT20K
PCLT20K数据集是由湖南大学等机构创建的一个大规模PET-CT肺癌肿瘤分割数据集，包含来自605名患者的21,930对PET-CT图像，所有图像都带有高质量的像素级肿瘤区域标注。该数据集旨在促进医学图像分割研究，特别是在PET-CT图像中肺癌肿瘤的分割任务。
arXiv 收录
中国空气质量数据集（2014-2020年）
数据集中的空气质量数据类型包括PM2.5, PM10, SO2, NO2, O3, CO, AQI，包含了2014-2020年全国360个城市的逐日空气质量监测数据。监测数据来自中国环境监测总站的全国城市空气质量实时发布平台，每日更新。数据集的原始文件为CSV的文本记录，通过空间化处理生产出Shape格式的空间数据。数据集包括CSV格式和Shape格式两数数据格式。
国家地球系统科学数据中心 收录
Arc Virtual Cell Atlas
Arc虚拟细胞图谱是一个由高质量、经过审查的开放数据集组成的集合，旨在加速虚拟细胞模型的创建。该图谱包括来自超过3.3亿个细胞（数量还在增长）的观测数据和扰动数据。
github 收录