ffw_lucky_day

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个视频文件、动作数据和观测数据，具体包括机器人的左右臂动作、头部和手腕摄像头的视频数据等。数据集的格式为parquet，包含了多个特征如动作、观测状态、时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ffw_lucky_day
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 551
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:2

数据特征

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 特征名称:
  • arm_right_waist
  • arm_right_shoulder
  • arm_right_shoulder_shadow
  • arm_right_elbow
  • arm_right_elbow_shadow
  • arm_right_forearm_roll
  • arm_right_wrist_angle
  • arm_right_gripper
  • arm_left_waist
  • arm_left_shoulder
  • arm_left_shoulder_shadow
  • arm_left_elbow
  • arm_left_elbow_shadow
  • arm_left_forearm_roll
  • arm_left_wrist_angle
  • arm_left_gripper

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 特征名称: 与动作特征相同

图像观测特征

cam_head

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 帧率: 30.0
• 视频编码: h264
• 像素格式: yuv420p
• 深度图: false
• 音频: false

cam_wrist_1

• 参数: 同cam_head

cam_wrist_2

• 参数: 同cam_head

其他特征

• timestamp: float32, 形状[1]
• frame_index: int64, 形状[1]
• episode_index: int64, 形状[1]
• index: int64, 形状[1]
• task_index: int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]