SO101-teleop_close_pot_lid_100epi

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，专注于远程操作关闭锅盖的任务。数据集包含100个片段，总计57173帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕和顶部视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。机器人类型为so_follower，数据以parquet格式存储。