rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_152658

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

基于您提供的README文件内容，以下是对该数据集详情页信息的总结：

数据集概要

• 数据集名称：rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_152658
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据集版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1606
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）
• 数据存储路径：
  • 数据：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状（Shape）	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含：肩关节位置、肩关节抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度相同
observation.images.side	视频（Video）	[480, 640, 3]	侧方视角图像，H.264编码，30 FPS，不带音频
observation.images.up	视频（Video）	[480, 640, 3]	上方视角图像，H.264编码，30 FPS，不带音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 该数据集支持在线可视化，可通过 可视化页面 查看。

引用信息

• 当前未提供BibTeX引用信息，标注为[More Information Needed]。