jae0311/pick_and_place3
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/jae0311/pick_and_place3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含5个场景，共1884帧，数据集分为训练集。数据集包括机器人的动作、状态、以及三个不同视角（顶部、手腕、前方）的视频数据。每个视频帧都有对应的动作和状态信息，数据以Parquet文件格式存储。
This is a dataset for robotics tasks, containing 5 episodes with a total of 1884 frames, split into a training set. The dataset includes robot actions, states, and video data from three different perspectives (top, wrist, front). Each video frame has corresponding action and state information, and the data is stored in the Parquet file format.
提供机构：
jae0311
