play_dataset_test
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/play_dataset_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： play_dataset_test
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集统计
- 总情节数： 3
- 总帧数： 5358
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分： 训练集 (0:3)
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 关节名称： left_joint_0, left_joint_1, left_joint_2, left_joint_3, left_joint_4, left_joint_5, left_joint_6, right_joint_0, right_joint_1, right_joint_2, right_joint_3, right_joint_4, right_joint_5, right_joint_6
- 帧率： 30
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 关节名称： left_joint_0, left_joint_1, left_joint_2, left_joint_3, left_joint_4, left_joint_5, left_joint_6, right_joint_0, right_joint_1, right_joint_2, right_joint_3, right_joint_4, right_joint_5, right_joint_6
- 帧率： 30
观测图像
高分辨率相机
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 帧率：30.0
- 高度：480
- 宽度：640
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 是否包含音频：false
低分辨率相机
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 帧率：30.0
- 高度：480
- 宽度：640
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 是否包含音频：false
左手腕相机
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 帧率：30.0
- 高度：480
- 宽度：640
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 是否包含音频：false
右手腕相机
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 帧率：30.0
- 高度：480
- 宽度：640
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 是否包含音频：false
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1], 帧率 30
- 帧索引： int64, 形状 [1], 帧率 30
- 情节索引： int64, 形状 [1], 帧率 30
- 索引： int64, 形状 [1], 帧率 30
- 任务索引： int64, 形状 [1], 帧率 30
版本信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人子版本： v1.0
- 机器人类型： trossen_ai_stationary
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX： 信息缺失
