城市景观数据集：城市街景分割

1. 简介Cityscapes 数据集是城市街景语义理解的大规模基准数据集，包含来自 50 个欧洲城市的高分辨率街景图像，附带覆盖 30 个类别的像素级标签（可归为道路、人、汽车等 8 个核心类别），标注质量高且粒度细

1. Introduction: The Cityscapes dataset is a large-scale benchmark dataset for urban street view semantic understanding. It includes high-resolution street view images from 50 European cities, with pixel-level annotations covering 30 categories that can be grouped into 8 core categories such as road, person, car, etc. The annotations are high-quality and fine-grained.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Cityscapes数据集是一个大规模城市街景语义理解基准数据集，包含来自50个欧洲城市的高分辨率街景图像，附带覆盖30个类别的像素级标签，标注质量高且粒度细。该数据集适用于语义分割、实例分割、对象检测等深度学习任务，核心应用于自动驾驶和计算机视觉研究。