Humanoid Loco-Manipulation Teleoperation Data
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https://homietele.github.io/
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资源简介：
该数据集包含了使用HOMIE遥操作驾驶舱进行的实验数据，用以评估人形机器人的行走与操作任务。数据集中包含了跟踪线性速度误差、跟踪角速度误差、跟踪高度误差、对称性损失以及存活时间的各项指标。规模上，该数据集对1000个环境进行了评估，其任务是针对人形机器人的行走与操作远程控制研究。
