调配设备分布式多源状态诊断数据集

数据集在三维空间内，通过图像视觉来引导设备进行物体的抓取，通过分析设备的抓握矩阵，并从不同的抓握角度、驱动数据和相关位置来记录采集设备的运动状态数据集，并通过在不同的物体上来检测设备的抓握感知数据；在设备机械臂部件上的传感器元件来采集记录设备的是否出现故障信息。