komokomo7/eval_act20251214_234259
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，3043帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（8个位置参数）、观察状态（10个参数，包括位置和传感器值）、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains 7 episodes, 3043 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes features such as actions (8 position parameters), observation states (10 parameters including positions and sensor values), video data from top and wrist cameras (480x640 resolution, 30fps), and other metadata like timestamps and frame indices.
提供机构：
komokomo7
