lerobotv2.1Data
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Heart22/lerobotv2.1Data
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Heart22
创建时间：
2026-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: lerobotv2.1Data
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, agibot, vla, robotics, manipulation
数据集规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 85
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 训练集划分: 0:1
数据内容与结构
- 机器人类型: openarm_dual
- 代码库版本: v2.1
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
-
图像特征
- image: 视频数据，形状为 [224, 224, 3]，编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，无音频。
- hand_left_image: 视频数据，形状为 [224, 224, 3]，编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，无音频。
- hand_right_image: 视频数据，形状为 [224, 224, 3]，编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，无音频。
-
状态与动作特征
- state: 浮点32数组，形状为 [16]，表示关节和夹爪位置。
- actions: 浮点32数组，形状为 [16]，表示关节和夹爪目标。
-
索引与时间特征
- timestamp: 浮点32数组，形状为 [1]。
- frame_index: 整型64数组，形状为 [1]。
- episode_index: 整型64数组，形状为 [1]。
- index: 整型64数组，形状为 [1]。
- task_index: 整型64数组，形状为 [1]。
补充说明
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
