ljbcote/uncorrupted_test4
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ljbcote/uncorrupted_test4
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据包括关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等）、来自上方和前方摄像头的图像数据、时间戳以及帧/片段索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含具有特定技术细节的视频数据。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing episodes of robotic actions and observations. The data includes joint positions (such as shoulder pan, shoulder lift, elbow flex, etc.), image data from above and front cameras, timestamps, and frame/episode indices. The dataset is stored in parquet file format and includes video data with specific technical details.
提供机构：
ljbcote
