aloha_tier3_diag

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的视频和状态观测数据。数据集结构详细，包括多个摄像头的视频数据（如高视角、左腕、右腕等摄像头）和机器人状态数据（如电机位置、动作等）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为50fps，编码格式为av1。机器人状态数据包含14个浮点型电机参数。数据集总共有3个episodes，429帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。