pickup_chip_bag

这是一个机器人技术数据集，由LeRobot创建。数据集包含1个完整情节，总计235帧数据，采样率为30fps。数据特征包括14维的双机械臂关节动作和状态观测（左右臂各7个关节），以及来自4个不同相机视角的视频数据：高位相机、低位相机、左手腕相机和右手腕相机。所有视频均为480x640分辨率，3通道彩色图像，使用AV1编码。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。