nutsquare-auto-dagger-flat-v3-gaussnoise01-s2-r17

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含150个episodes，33014帧数据，使用panda机器人类型。数据存储在parquet文件中，包含多种特征如观察状态（包括末端执行器位置和姿态、夹持器位置等）、动作（包括末端执行器位置和姿态的变化、夹持器动作等）、环境状态（包括螺母与末端执行器的相对位置和姿态、螺母的绝对位置和姿态等）、步骤剩余、来源、成功标志、有效标志、奖励、完成标志、初始模拟位置和速度、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。