vpdt_n100v1_ms3c_nogp

该数据集与LeRobot相关，可能用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes和22,863帧，结构化为parquet文件，并包含视频文件。数据特征包括状态观察（位置、四元数、夹持器状态）、动作（位置、四元数、夹持器状态的变化）、多视角的RGB和深度图像，以及其他元数据如时间戳和帧索引。数据集未明确描述具体用途，但结构表明它可能用于机器人控制或行为学习的任务。