本数据集围绕真实材料的触觉感知柔软度展开,记录了32名参与者自由探索可变形与不可变形材料的行为数据。通过视频事件编码、语义差异技术及线性分类等方法,探究材料机械特性对触觉探索方式的影响,识别出与手部动作相关的触觉维度,为材料感知的多维度研究提供支撑。