LittleFire99/bimanual-so101-test
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了12个剧集，共12045帧，1个任务，36个视频，数据以.parquet格式存储。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、左侧、顶部和右侧图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集使用Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset containing 12 episodes, totaling 12045 frames, 1 task, and 36 videos, stored in .parquet format. The dataset provides various features, including actions, states, left, top, and right image information, as well as timestamp, frame index, episode index, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
LittleFire99
