3_0_0_P_1_2K6

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，6822帧，1个任务。数据格式包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（webcam和wrist，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4，帧率为30fps。数据集使用apache-2.0许可证。