metaworld_train_10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个episodes，37791帧，10个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含多种特征如primary_image、secondary_image、wrist_image等图像数据，以及state、actions、reward等数值数据。数据集的采样频率为80fps，主要用于训练。