Humanoid Task (rllab)
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该数据集是一项复杂的基准任务，涉及控制人形机器人。它因对离策略算法极具挑战性而闻名。具体任务为人形机器人控制任务。
This dataset is a complex benchmark task involving humanoid robot control. It is renowned for being extremely challenging for off-policy algorithms. The specific task is humanoid robot control.
提供机构：
rllab
