multi-modal-peg-in-square-hole-test
收藏Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/hainh22/multi-modal-peg-in-square-hole-test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是UR5机器人的观测数据。数据集包括力和扭矩、状态、动作以及来自不同摄像头视角的图像。共有51个片段，8074帧和153个视频。元数据详细描述了数据类型、形状和特征名称。
提供机构：
hainh22
创建时间：
2025-03-27
