Burr detection and classification using RUSTICO and image processing

El sistema desarrollado detecta y clasifica rebabas en piezas de mecanizado cuyas imágenes son tomadas por una cámara de microscopio (captura las imágenes RGB con una resolución de 2592 × 1994 píxeles) conectada a un boroscopio rígido industrial para analizar la forma de sus bordes a escala microscópica. Las imágenes adquiridas se procesan aplicando un método de delineación de estructuras de interés denominado RUSTICO (RobUST Inhibition-augmented Curvilinear Operator). Las imágenes son etiquetadas por expertos según los criterios propuestos las tres categorías consideradas: si no presenta imperfecciones (rebaba tipo cuchillo, K) que sería la situación ideal, si presenta pequeñas astillas (rebaba tipo sierra, S), que podría aceptarse en función del uso de la pieza mecanizada o si ha sufrido una gran deformación (rebaba-rotura, B) que produce una pieza inutilizable.