多重变胞机器人移动模式仿真数据集

多重变胞机器人移动模式仿真数据集是由北京航空航天大学根据多模式运动下变胞机器人移动模式以及机构自由度变化范围，对机器人进行仿真生成的仿真视频数据，在课题实施期间获得。数据集中包含一个视频文件，该视频文件内容主要包括基于四支链并联机构的多重变胞机器人构型，根据其构态演变规律与多模式运动生成方法，在ADMAS软件环境中，通过仿真动画演示其自由度变化与多模式移动的映射规律，并标注了各个模式运动的自由度数目。其中节肢四足模式自由度为13，四轮模式自由度为7，串并转换模式自由度为14，足式爬坡模式自由度为13。数据集为视频文件+仿真数据库文件+仿真模型文件，视频格式为.AVI，数据量为53.8MB，仿真数据库文件格式为.bin，数据量为125MB，仿真模型文件为.x_t，数据量为86.2MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由北京航空航天大学创建，基于多重变胞机器人的多模式移动和机构自由度变化，通过仿真生成视频数据，展示四支链并联机构构型的自由度变化与移动模式映射规律。数据集包含视频、仿真数据库和模型文件，总数据量为325.47MB，源自国家重点研发计划项目。