so101_green_block_in_orange_box_new_4

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人（so101_follower）的动作、状态观察（包括前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引等数据。数据集共有10个episodes，2104帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据特征包括6个浮点型动作和状态数据，以及480x640分辨率的视频数据。