catch_the_peach

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含了1053帧数据，30fps的视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。具体包括机器人的主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器的动作数据，以及相应的观测状态数据。此外，数据集还包含了来自三个不同摄像头（camera0、camera2、camera4）的图像数据，分辨率为480x640，3通道。