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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，总计52400帧，帧率为30fps。数据格式包括parquet和mp4。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。