eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete107
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yusufyusufyusuf1
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述：eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete107
该数据集基于 LeRobot 框架创建，专注于机器人领域的数据采集与研究。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower
数据规模
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作指令，包含6个自由度的机器人关节位置：肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪 |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与动作指令相同，包含6个关节位置信息 |
| observation.images.side | video（图像/视频） | [480, 640, 3] | 侧面摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3通道（RGB） |
| observation.images.front | video（图像/视频） | [480, 640, 3] | 正面摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3通道（RGB） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
目前该数据集尚未提供可引用的 BibTeX 格式信息。
