omy_f3m_left_insert-usb-top

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。它包括40个episodes，24940帧，并分为训练数据。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、观测（来自left_cam_wrist和third_view的图像，以及状态）和动作。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_left_insert-usb-top
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot, omy_f3m_left, robotis

数据来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 11972
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 所有20个情节均用于训练。
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定

数据特征

数据集包含以下特征：

元数据特征

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

观测特征

• observation.images.left_cam_wrist: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.images.third_view: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [7]。包含关节状态：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

动作特征

• action: 数据类型为 float32，形状为 [7]。包含关节动作：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

补充说明

• 数据集的主页和引用论文信息暂缺。
• 引用所需的BibTeX信息暂缺。