k-lerobot/put-cube-camera50ver1
收藏Hugging Face2025-08-28 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含50个剧集，共15954帧，分为1个任务。每个剧集包含一个视频文件和对应的parquet格式数据文件。数据集提供了多种观测数据，包括正面、侧面和右侧的视频图像，以及机器人关节的动作和状态信息。数据集按照Apache-2.0许可发布。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 episodes with a total of 15,954 frames, divided into 1 task. Each episode includes a video file and the corresponding parquet data file. The dataset provides various observation data, including front, side, and right-side video images, as well as action and state information of robot joints. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
k-lerobot
