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该数据集使用LeRobot创建，包含50个episodes，总计12092帧，涉及1个任务和100个视频。数据集结构包括动作和观察状态的数据，动作数据包含6个浮点型数值，分别对应机器人的各个关节位置；观察状态数据同样包含6个浮点型数值，与动作数据对应。此外，数据集还包含顶部和腕部摄像头的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。