jetsonmom/omx_f_1018_1
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的 dataset，包含omx_f类型机器人的数据。数据集总共包含5个视频，每个视频包含多个段落（chunk），每个段落包含1000帧数据。数据集的结构包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、机器人状态和动作等信息。数据使用Apache-2.0许可证。
This is a dataset for robotics tasks, containing data for the omx_f type of robot. The dataset includes a total of 5 videos, each with multiple chunks, and each chunk contains 1000 frames of data. The structure of the dataset includes timestamp, frame index, index, task index, robot state, and action information. The data is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
jetsonmom
