床旁双臂协作机器人本体及医生力反馈控制台技术文档

本床旁双臂协作机器人本体及医生力反馈控制台技术文档数据集为研制智能床旁双臂协作机器人系统和医生力反馈控制台，该研究围绕甲状腺肿瘤微创手术器械体外定位、双手操作、具有临场感等需求，研制智能床旁双臂协作机器人系统和医生力反馈控制台。为甲状腺肿瘤微创机器人手术提供机器人体外定位及医生操控平台。其数据集内主要包含主要研制内容、技术路线、关键技术等的技术要求文档。