Sraghvi/compressed-video-robot-dataset
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
fixed-episode-naming是一个LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含6个操作片段，每个片段包含3个摄像头视角，共有1962帧数据。该数据集适用于机器人操作相关的研究，提供包括双臂操作器的34个关节动作和状态数据。数据集采用Parquet和MP4格式存储，并包含详细的JSON元数据。
fixed-episode-naming is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 6 manipulation episodes with three camera views each, totaling 1962 frames. This dataset is suitable for research on robot manipulation and provides data on a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset is stored in Parquet and MP4 formats and includes detailed JSON metadata.
提供机构：
Sraghvi
