ZCM5115/so100_1210
收藏Hugging Face2024-12-10 更新2024-12-14 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含了机器人的动作、状态、图像和时间戳等信息。数据集使用了LeRobot工具创建，包含了50个episodes，13295帧，100个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作、状态、图像（来自笔记本电脑和hikvision摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
This dataset was created using LeRobot and contains 50 episodes, 13295 frames, 1 task, 100 videos, and 1 chunk. The dataset structure details various features including actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Each feature has its data type, shape, and names. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
ZCM5115
