eval_generalist-v3

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观察状态和多个视角的图像数据。数据集结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作特征相同）、三个不同视角的图像数据（手腕、鹰眼和侧面视角，均为240x320x3的视频帧），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。