eval_smolvla_bi_test_gyodong40

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像观察等，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括12个浮点型动作数据、12个浮点型观察状态数据、三个不同视角的视频图像数据（480x640x3），以及其他如时间戳、帧索引、剧集索引等辅助数据。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。