TraPedesVeh
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https://github.com/Judith989/TraPedesVeh-A-mini-Dataset-for-Intelligent-Transportation-Systems
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资源简介:
该数据集包含车辆、交通标志和行人的标记图像,共收集了230张随机图像,通过手动使用图形标记工具[Labelimg]进行标注,产生938个标注对象,适用于智能交通系统。
This dataset comprises annotated images of vehicles, traffic signs, and pedestrians, totaling 230 randomly collected images. These images were manually annotated using the graphical annotation tool [Labelimg], resulting in 938 annotated objects. The dataset is suitable for applications in intelligent transportation systems.
创建时间:
2022-07-12
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
TraPedesVeh
数据集内容
- 图像来源:通过互联网收集,关键词包括交通标志、车辆和行人。
- 图像数量:共230张图像。
- 标注工具:使用图形标注工具Labelimg进行手动标注。
- 标注结果:共产生938个标注对象,涉及7个不同类别的对象。
- 文件格式:每张标注图像对应一个XML文件。
数据集结构
- 训练集:包含146张标注图像及对应的XML文件。
- 测试集:包含46张标注图像及对应的XML文件。
- 其他文件:
- test.tfrecord:包含测试图像。
- train.tfrecord:包含训练图像。
- label_map.pbtxt:包含标签信息。
数据集用途
适用于支持tfrecord格式的对象检测模型训练。
数据集扩展
- 训练tfrecord:包含501张图像。
- 测试tfrecord:包含61张图像。
引用信息
- 论文:"State-of-the-Art Object Detectors for Vehicle, Pedestrian, and Traffic Sign Detection for Smart Parking Systems," 2022 13th International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC), 2022, pp. 1585-1590, doi: 10.1109/ICTC55196.2022.9952856.
- 作者:Judith Nkechinyere Njoku, Goodness Oluchi Anyanwu, Ikechi Saviour Igboanusi, Cosmas Ifeanyi Nwakanma, Dong-Seong Kim.
许可证
Creative Commons Zero v1.0 Universal
搜集汇总
数据集介绍

构建方式
TraPedesVeh数据集的构建过程始于从互联网上随机收集包含交通标志、车辆和行人的图像,共计230张。随后,使用图形标注工具Labelimg对这些图像进行手动标注,生成了938个标注对象,涵盖7个不同类别。每个标注图像均生成一个对应的XML文件,确保了数据的结构化和可追溯性。数据集进一步分为训练集和测试集,分别包含146张和46张图像及其对应的XML文件。
特点
TraPedesVeh数据集的特点在于其专注于智能交通系统中的关键目标检测任务,涵盖了车辆、行人和交通标志等多类对象。数据集的标注质量高,标注对象数量丰富,且类别分布均衡。此外,数据集还提供了经过数据增强的Tfrecord格式文件,训练集和测试集分别包含501张和61张图像,便于直接用于支持Tfrecord格式的目标检测模型训练。
使用方法
使用TraPedesVeh数据集时,用户可直接下载包含训练集和测试集的Tfrecord文件,以及标签映射文件label_map.pbtxt。这些文件可直接用于支持Tfrecord格式的目标检测模型训练和评估。数据集的结构清晰,训练集和测试集分别存储于独立的文件夹中,便于用户快速加载和使用。此外,数据集还提供了详细的标注信息和XML文件,用户可根据需求进一步处理或扩展数据集。
背景与挑战
背景概述
TraPedesVeh数据集由Judith Nkechinyere Njoku等研究人员于2022年提出,旨在为智能交通系统中的车辆、行人和交通标志检测提供支持。该数据集首次发布于国际信息与通信技术融合会议(ICTC2022),包含230张从互联网收集的随机图像,涵盖了7类不同对象的938个标注实例。通过使用Labelimg工具进行手动标注,数据集生成了XML格式的标注文件,并进一步转换为Tfrecord格式,以支持基于深度学习的对象检测模型的训练与测试。该数据集的发布为智能停车系统等应用场景提供了重要的数据基础,推动了相关领域的研究进展。
当前挑战
TraPedesVeh数据集在构建与应用过程中面临多重挑战。首先,数据集的规模相对较小,仅包含230张图像,这可能导致模型训练时出现过拟合问题,限制了其在复杂场景中的泛化能力。其次,数据来源的多样性不足,所有图像均从互联网随机收集,可能缺乏真实场景的复杂性和多样性,影响模型的鲁棒性。此外,手动标注过程耗时且易受主观因素影响,可能导致标注质量不一致。最后,尽管数据集提供了Tfrecord格式以支持深度学习框架,但其数据增强后的版本仍存在样本分布不均的问题,可能对模型性能产生潜在影响。
常用场景
经典使用场景
TraPedesVeh数据集在智能交通系统领域中被广泛用于车辆、行人和交通标志的检测任务。该数据集通过提供230张标注图像,涵盖了7种不同类别的对象,为研究人员提供了一个标准化的基准测试平台。其经典使用场景包括训练和评估目标检测模型,尤其是在智能停车系统中,帮助提升车辆和行人的识别精度。
衍生相关工作
基于TraPedesVeh数据集,许多经典研究工作得以展开。例如,研究人员利用该数据集开发了多种先进的目标检测算法,如基于深度学习的YOLO和Faster R-CNN模型。这些工作不仅提升了目标检测的精度和速度,还为智能交通系统的实际应用提供了技术保障。此外,该数据集还促进了多目标检测、小目标检测等细分领域的研究进展。
数据集最近研究
最新研究方向
近年来,随着智能交通系统的快速发展,TraPedesVeh数据集在车辆、行人和交通标志检测领域引起了广泛关注。该数据集通过手动标注的230张图像,涵盖了7类对象的938个标注实例,为智能停车系统等应用提供了宝贵的数据支持。当前研究热点主要集中在基于深度学习的多目标检测算法优化,尤其是如何利用该数据集提升模型在复杂交通场景下的鲁棒性和准确性。此外,数据增强技术的应用也成为研究焦点,通过生成更多样化的训练样本,进一步提升模型的泛化能力。TraPedesVeh数据集的发布不仅推动了智能交通领域的技术进步,也为相关算法的性能评估提供了标准化基准,具有重要的学术价值和实际意义。
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