eval_collect_mvactd32
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd32
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务，但具体内容、规模和应用场景未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, intended for robot-related tasks, but specific details such as content, scale, and application scenarios are not elaborated in the README.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称： eval_collect_mvactd32
数据集链接： https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd32
许可证： Apache-2.0
数据集基本信息
- 机器人类型： mobileai_robot
- 总片段数： 1
- 总帧数： 1088
- 总任务数： 1
- 帧率（FPS）： 30
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 数据分块大小： 1000 frames/chunk
- 数据格式： Parquet 文件（用于结构化数据），MP4 视频文件（用于图像观测）
数据集结构
数据集遵循 LeRobot 标准格式，主要包含以下特征：
1. 动作（Action）
- 数据类型： float32
- 维度： 16
- 字段： 包括左臂6个关节位置、左滑块位置、右臂6个关节位置、右滑块位置、线速度、角速度
2. 观测状态（Observation State）
- 数据类型： float32
- 维度： 16
- 字段： 与动作字段相同（位置、速度信息）
3. 观测图像（Observation Images）
包含三个摄像头视角，均为视频数据：
- cam_high（高位摄像头）：480×640 像素，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS
- cam_left_wrist（左腕部摄像头）：480×640 像素，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS
- cam_right_wrist（右腕部摄像头）：480×640 像素，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS
4. 元数据字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据分割
- 训练集： 包含全部数据（索引 0:1）
数据路径
- 结构化数据：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频数据：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
