eval_smolvla

该数据集是一个机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集采用Apache-2.0许可证，主要面向机器人任务。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据特征包括动作和观察状态，具体涉及六个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及来自两个摄像头（camera1和camera2）的视频观察数据，分辨率为480x640，3通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。