insert_shelf_low_res

这是一个与机器人技术相关的数据集，包含1035个episodes和267812帧，涉及2个任务。数据集记录了关节角度、末端执行器姿态、目标末端执行器姿态、动作、来自两个不同摄像头的图像观察、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集使用Apache 2.0许可证，与LeRobot项目相关。