agilex_unplug_charger

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含20个episodes，9373帧数据。数据集包含多种特征，如动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频图像（480x640x3）。视频帧率为25fps，使用av1编解码器。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_unplug_charger
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 20
• 总帧数: 9373
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:20

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]