ur5e-put-cb-on-din
收藏Hugging Face2025-04-18 更新2025-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/tlpss/ur5e-put-cb-on-din
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含100个episodes，23480帧，200个视频。数据集包含多种特征，如奖励、成功状态、机器人姿态、关节状态、动作等，并且还包含手腕和场景图像的视频数据。视频数据的分辨率为240x320，帧率为10fps。
提供机构：
tlpss
创建时间：
2025-04-18
